El Parque Arqueológico del Valle del Côa (PAVC) se concentra la mayoría de los sitios del arte rupestre prehistórico del valle del Côa, considerados como el arte paleolítico al aire libre más importantes en el mundo. Clasificado como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, cuenta también con una extensión en España, ubicada en Siega Verde, en el río Águeda. En la actualidad hay más de 60 núcleos de roca, repartidos en 26 kilómetros.

El PAVC es la institución creada para gestionar, proteger, musealizar y poner públicas las visitar al arte rupestre del Valle de Côa, ofreciendo visitas guiadas a tres núcleos: el Canada do Inferno, la Ribeira de Piscos / Fariseu y Penascosa. Este último también puede ser visitado en tours nocturnos. La estructura principal y sede del PAVC es el Museu de Côa, que abrió a mediados de 2010. Ahí se pueden hacer las reservas para las visitas de los tres sitios abiertos al público.